Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente por ter viabilidade e na época tinha que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, contudo https://vietbizdirectory.com/listings13033273/obtendo-meu-transporte-de-mudan%C3%A7as-residenciais-para-trabalhar